多旋翼植保無人機的結(jié)構(gòu)形式及優(yōu)勢
多旋翼植保無人機是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機,無人機輕型、靈活性高,在電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機載設備不斷小型化的趨勢下,它的優(yōu)勢更為明顯,也讓越來越多人選擇使用,市場前景廣闊。該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
結(jié)構(gòu)形式:
旋翼和輪子一樣,是一項神奇的發(fā)明,直到噴氣式飛機發(fā)明之前,旋翼一直支撐著人類的飛天夢。時至今日,很多飛機還在沿用旋翼設計。四旋翼無人機更是化作了植保無人機,滿足了許多人們對農(nóng)田全程機械化的想象。
旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向,四個旋翼處于同一高度平面,且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同,四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。
它是由電機的旋轉(zhuǎn),使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機,當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時,飛機的升力與重力相平衡,飛機就可以懸停在空中了。
多旋翼植保無人機優(yōu)勢:
1、可靠穩(wěn)定
單從機械的可靠性來考慮,多旋翼沒有活動部件,可靠性較高,而且多旋翼能夠懸停,飛行范圍受控,相對固定翼更安全可靠。
2、操控簡單
無人機的操控原理很簡單,根據(jù)不同作物,可自行調(diào)節(jié)噴灑流量、飛行速度、高度、作業(yè)全程噴頭流量可視,無藥斷藥自動提醒,控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡單,容易操作掌控。
3、勤務性高
該無人機結(jié)構(gòu)簡單,若電機、電子調(diào)速器、電池、槳和機架損壞,很容易替換。