植保無人機(jī)是指用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，由飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑農(nóng)藥、化肥等。

　　隨著我國工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的加速發(fā)展，農(nóng)村主要勞動力的短缺，導(dǎo)致了農(nóng)業(yè)用工成本的急速上升，勞動力不足以及勞動力昂貴成為了農(nóng)村農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要問題，近幾年如雨后春筍般發(fā)展壯大起來的合作社、家庭農(nóng)場和種植大戶等，傳統(tǒng)的小型背負(fù)式噴霧器械已經(jīng)不能滿足當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。另外，常年發(fā)生重大病蟲害幾十種更需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)。

　　我國是一個農(nóng)業(yè)大國，據(jù)不*統(tǒng)計，每年因農(nóng)藥中毒的植保人員有10萬人之余，致死率約20%。因此，解決植保人員安全問題是亟需關(guān)注的問題，而目前使用的小型農(nóng)業(yè)無人機(jī)具有作業(yè)高度低、起降方便、漂移少等特點，遠(yuǎn)距離遙控操作，可避免噴灑作業(yè)人員暴露于農(nóng)藥中的危險，提高了噴灑作業(yè)的安全性，大大減少了植保作業(yè)人員的傷亡。         

　　植保無人機(jī)主要由三大部分構(gòu)成：一是機(jī)體結(jié)構(gòu)，作為整個無人機(jī)的骨架，主要作用是將內(nèi)部各個機(jī)構(gòu)升到空中。二是飛行控制系統(tǒng)，作為整個無人機(jī)的大腦，負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃，導(dǎo)航，并接收地面信號，做出相應(yīng)判斷，控制飛行平臺。三是任務(wù)載荷部分，農(nóng)用無人機(jī)實現(xiàn)不同的功能就需要不同的任務(wù)載荷作業(yè)機(jī)構(gòu)，對于無人機(jī)，任務(wù)載荷作業(yè)機(jī)構(gòu)就是農(nóng)藥霧化、噴施部件，對于農(nóng)田信息采集無人機(jī)，任務(wù)載荷作業(yè)機(jī)構(gòu)就是圖像拍攝元器件。

　　植保無人機(jī)具有其他農(nóng)業(yè)機(jī)械不具備的優(yōu)勢：

　　1)效率優(yōu)勢。農(nóng)用無人機(jī)的作業(yè)效率是普通機(jī)械的10倍，是人工的20～30倍；

　　2)成本優(yōu)勢。無人機(jī)至少可節(jié)省50%的農(nóng)藥、90%的水；

　　3)適用性優(yōu)勢。農(nóng)用無人機(jī)采用空中作業(yè)，可適用于大規(guī)模的丘陵山地等傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī)械達(dá)不到的地形；

　　4)政策優(yōu)勢。國家地方已充分重視農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展，我國多個省份都出臺了農(nóng)用無人機(jī)購置補(bǔ)貼政策，農(nóng)戶購買無人機(jī)，享受1/3財政專項資金補(bǔ)貼，以及1/3農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼，農(nóng)戶只需出剩余的1/3。

　　農(nóng)用無人機(jī)適用于農(nóng)藥噴灑作業(yè)。這是一架小型無人駕駛飛機(jī)，還可以承擔(dān)噴施化肥和種子的任務(wù)。它大大提高了傳統(tǒng)手動操作的效率，也保證了人的安全。與傳統(tǒng)的植保機(jī)械相比，在以下五個方面具有較為突出的優(yōu)勢：

　　（1）重量小體積小，便于運輸，還可在空中停留，不需要專門的空間起降；

　?。?）起降靈活，可垂直上升，對于操控的地域沒有太大的要求，適應(yīng)性很強(qiáng)；

　?。?）可遠(yuǎn)程操控，對工作人員的工作環(huán)境有很大的保障；

　?。?）旋翼在旋轉(zhuǎn)的同時可加強(qiáng)對作物的噴灑，使藥物更好的與農(nóng)作物粘合，提高防治效果；

　?。?）對病蟲的突發(fā)事件能有效應(yīng)對，提高作業(yè)的精確度，讓操作者更加放心。